Решение задачи 16.40 из сборника Мещерского по теоретической механике

(Физика → Термех → Решебник Мещерского → Плоское движение твердого тела → Скорости точек твердого тела в плоском движении. Мгновенный центр скоростей)

Условие задачи

В машине с качающимся цилиндром длина кривошипа OA=r и расстояние OO₁=a. Кривошип вращается с постоянной угловой скоростью ω₀. Определить угловую скорость ω₁ шатуна AB в зависимости от угла поворота кривошипа φ. Определить наибольшее и наименьшее значения ω₁, а также значение угла φ, при котором ω₁=0. (См. рисунок к задаче 16.26.)