Решение задачи 16.39 из сборника Мещерского по теоретической механике

(Физика → Термех → Решебник Мещерского → Плоское движение твердого тела → Скорости точек твердого тела в плоском движении. Мгновенный центр скоростей)

Условие задачи

Планетарный механизм состоит из кривошипа O₁A, приводящего в движение шатун AB, коромысла OB и колеса I радиуса r₁=25 см; шатун AB оканчивается шестеренкой II радиуса r₂=10 см, наглухо с ним связанной. Определить угловую скорость кривошипа O₁A и колеса I в момент, когда α=45°, β=90°, если O₁A=30√2 см, AB=150 см, угловая скорость коромысла OB ω=8 рад/с.