Решение задачи 16.38 из сборника Мещерского по теоретической механике

(Физика → Термех → Решебник Мещерского → Плоское движение твердого тела → Скорости точек твердого тела в плоском движении. Мгновенный центр скоростей)

Условие задачи

Механизм Уатта состоит из коромысла O₁A, которое, качаясь на оси O₁, передает при помощи шатуна AB движение кривошипу OB, свободно насаженному на ось O. На той же оси O сидит колесо I; шатун AB оканчивается колесом II, наглухо связанным с шатуном. Определить угловые скорости кривошипа OB и колеса I в момент, когда α=60°, β=90°, если r₁=r₂=30√З см, O₁A=75 см, AB=150 см и угловая скорость коромысла ω₀=6 рад/с.