Решение задачи 37.20 из сборника Мещерского по теоретической механике

(Физика → Термех → Решебник Мещерского → Динамика материальной системы → Теорема об изменении главного момента количеств движения материальной системы. Дифференциальное уравнение вращения твердого тела вокруг неподвижной оси)

Условие задачи

Диск D, радиус которого равен R, а масса — М, подвешен на упругом стержне AB, имеющем жесткость на кручение c. Конец стержня B вращается по закону φ_B=ω₀t+Ф sin pt, где ω₀, Ф, p — постоянные величины. Пренебрегая силами сопротивления, определить движение диска D:
1) при отсутствии резонанса,
2) при резонансе.
В начальный момент диск был неподвижен, а стержень — недеформирован.