Решение задачи 37.19 из сборника Мещерского по теоретической механике

(Физика → Термех → Решебник Мещерского → Динамика материальной системы → Теорема об изменении главного момента количеств движения материальной системы. Дифференциальное уравнение вращения твердого тела вокруг неподвижной оси)

Условие задачи

Решить предыдущую задачу с учетом момента сил сопротивления m_с, пропорционального угловой скорости твердого тела, причем m_сz=-βφ', где β — постоянный коэффициент.