Бесплатный онлайн решебник Яблонского. Выберите задание и номер варианта для просмотра решения. Смотрите также способы и примеры решения задач по теме вращательное движение твердого тела.
Задание К.2. Определение скоростей и ускорений точек твердого тела при поступательном и вращательном движениях
Движение груза 1 должно описываться уравнением
(1) x = c2t2 + c1t + c0,
где t – время, с; с0-2 – некоторые постоянные.
В начальный момент времени (t=0) координата груза должна быть x0, а его скорость – v0.
Кроме того, необходимо, чтобы координата груза в момент времени t=t2 была равна x2.
Определить коэффициенты c0, c1 и c2, при которых осуществляется требуемое движение груза 1. Определить также в момент времени t=t1 скорость и ускорение груза и точки M одного из колес механизма.
Схемы механизмов показаны на рис. 68–70, а необходимые данные приведены в табл. 23.
Задание К.3. Кинематический анализ плоского механизма
Найти для заданного положения механизма скорости и ускорения точек B и C, а также угловую скорость и угловое ускорение звена, которому эти точки принадлежат. Схемы механизмов помещены на рис. 73–75, а необходимые для расчета данные приведены в табл. 25.
Примечание. ωOA и εOA – угловая скорость и угловое ускорение кривошипа OA при заданном положении механизма; ω1 – угловая скорость колеса 1 (постоянная); vA и aA – скорость и ускорение точки A. Качение колес происходит без скольжения.
Задание К.5. Определение кинематических характеристик движения твердого тела и его точек по уравнениям Эйлера
Заданы уравнения сферического движения твердого тела ψ=ψ(t), θ=θ(t) и φ=φ(t), где ψ, θ и φ – углы Эйлера (рис. 90).
Определить для момента времени t=t1 угловую скорость и угловое ускорение тела, а также скорость и ускорение точки M, координаты которой в подвижной системе, жестко связанной с телом, ξ, η, ζ.
Задание К.6. Кинематический анализ движения твердого тела, катящегося без скольжения по неподвижной поверхности и имеющего неподвижную точку
Тело A катится без скольжения по поверхности неподвижного тела B, имея неподвижную точку O. Ось Oζ тела A вращается вокруг неподвижной оси Oz и имеет при заданном положении тела A угловую скорость ω1 и угловое ускорение ε1.
Определить угловую скорость и угловое ускорение тела A, а также скорость и ускорение точки M в указанном положении тела А.
Схемы показаны на рис. 91–93, а необходимые для расчета данные приведены в табл. 33.
Примечание. Положительный и отрицательный знаки у ε1 означают соответственно, что вращение оси Oζ вокруг оси Oz происходит в направлении, показанном на схеме, ускоренно или замедленно.