Решение задачи 48.2 из сборника Мещерского по теоретической механике

(Физика → Термех → Решебник Мещерского → Аналитическая механика → Уравнения Лагранжа 2-го рода)

Условие задачи

Барабан Б центрифуги приводится во вращение электродвигателем ЭД через двухступенчатый редуктор. Заданы момент инерции J₀ электродвигателя, момент инерции J₂ барабана, момент инерции J₁ промежуточного вала редуктора, передаточные числа i₀₁ и i₁₂ ступеней редуктора. К ротору электродвигателя приложен вращающий момент M₀ и момент сил сопротивления M'₀, к валу редуктора и к барабану — моменты сил сопротивления M'₁ и M'₂ соответственно. Составить дифференциальное уравнение вращения барабана центрифуги.