Решение задачи 48.1 из сборника Мещерского по теоретической механике

(Физика → Термех → Решебник Мещерского → Аналитическая механика → Уравнения Лагранжа 2-го рода)

Условие задачи

Передача вращения между двумя валами осуществляется двумя зубчатыми колесами, имеющими соответственно z₁ и z₂ зубцов, моменты инерции валов с насаженными на них колесами соответственно равны J₁ и J₂. Составить уравнение движения первого вала, если на него действует вращающий момент M₁, а на другой вал — момент сопротивления M₂. Трением в подшипниках пренебречь.