Решение задачи 24.26 из сборника Мещерского по теоретической механике

(Физика → Термех → Решебник Мещерского → Сложное движение твердого тела → Сложение движений тела)

Условие задачи

Диск радиуса R вращается с постоянной угловой скоростью ω_r вокруг горизонтальной оси O₁O₂, которая в свою очередь вращается с постоянной угловой скоростью ω_e вокруг вертикальной оси. Найти скорости и ускорения точек A и B, лежащих на концах вертикального диаметра диска.