Решение задачи 24.25 из сборника Мещерского по теоретической механике

(Физика → Термех → Решебник Мещерского → Сложное движение твердого тела → Сложение движений тела)

Условие задачи

Круглый диск вращается с угловой скоростью ω₁ вокруг горизонтальной оси CD; одновременно ось CD вращается вокруг вертикальной оси AB, проходящей через центр O диска, с угловой скоростью ω₂. Вычислить величину и направление мгновенной угловой скорости ω и мгновенного углового ускорения ε диска, если ω₁=5 рад/с, ω₂=3 рад/с.