Решение задачи 24.2 из сборника Мещерского по теоретической механике

(Физика → Термех → Решебник Мещерского → Сложное движение твердого тела → Сложение движений тела)

Условие задачи

Найти относительную и абсолютную угловые скорости зубчатого колеса II радиуса r, катящегося по неподвижному зубчатому колесу I с тем же радиусом и приводящегося в движение кривошипом III, вращающимся вокруг оси неподвижного колеса O с угловой скоростью ω₀; движение кривошипа OA принять за переносное.