Решение задачи 24.10 из сборника Мещерского по теоретической механике

(Физика → Термех → Решебник Мещерского → Сложное движение твердого тела → Сложение движений тела)

Условие задачи

Найти угловую скорость ω_II ведомого вала редуктора с дифференциальной передачей, если ведущий вал с кривошипом, несущим на себе передаточные шестеренки, спаренные между собой, вращается с угловой скоростью ω_I=120 рад/с. Колесо I вращается с угловой скоростью ω₁=180 рад/с и имеет число зубцов z₁=80; бегающие колеса имеют числа зубцов: z₂=20, z₃=40, а колесо, сидящее на ведомом валу, имеет z₄=60 зубцов. Колесо I и ведущий вал вращаются в одном направлении.