Решение задачи 22.19 из сборника Мещерского по теоретической механике

(Физика → Термех → Решебник Мещерского → Сложное движение точки → Сложение скоростей точки)

Условие задачи

Колеса A и B вагона, движущегося со скоростью v по прямолинейному рельсу, катятся по нему без скольжения. Радиусы колес равны r, и расстояние между осями d. Определить скорость центра колеса A относительно системы координат, неизменно связанной с колесом B.