Решение задачи 22.20 из сборника Мещерского по теоретической механике

(Физика → Термех → Решебник Мещерского → Сложное движение точки → Сложение скоростей точки)

Условие задачи

Механизм состоит из двух параллельных валов O и O₁, кривошипа OA и кулисы O₁B; конец A кривошипа OA скользит вдоль прорези в кулисе O₁B; расстояние между осями валов OO₁ равно a; длина кривошипа OA равна l, причем l>a. Вал O вращается с постоянной угловой скоростью ω. Найти:
1) угловую скорость ω₁ вала O₁ и относительную скорость точки A по отношению к кулисе O₁B, выразив их через переменную величину O₁A=s;
2) наибольшие и наименьшие значения этих величин;
3) те положения кривошипа, при которых ω₁=ω.