Решение задачи 20.8 из сборника Мещерского по теоретической механике

(Физика → Термех → Решебник Мещерского → Движение твердого тела, имеющего неподвижную точку. Пространственная ориентация → Пространственная ориентация; кинематические формулы Эйлера и их модификация; аксоиды)

Условие задачи

Зная скорости изменения корабельных углов, определить проекции угловой скорости корабля на оси систем отсчета Cxyz и Cξηζ (см. рисунок к предыдущей задаче).