Решение задачи 20.9 из сборника Мещерского по теоретической механике

(Физика → Термех → Решебник Мещерского → Движение твердого тела, имеющего неподвижную точку. Пространственная ориентация → Пространственная ориентация; кинематические формулы Эйлера и их модификация; аксоиды)

Условие задачи

Точка M (центр тяжести самолета, корабля) движется вдоль поверхности Земли, принимаемой за шар радиуса R*; восточная составляющая скорости точки равна v_E, а северная — v_N. Определить скорость изменения широты φ и долготы λ текущего положения точки M.

* Здесь и в дальнейшем сжатием Земли пренебрегаем.