Решение задачи 19.8 из сборника Мещерского по теоретической механике

(Физика → Термех → Решебник Мещерского → Движение твердого тела, имеющего неподвижную точку. Пространственная ориентация → Движение твердого тела, имеющего одну неподвижную точку)

Условие задачи

Сохранив условия предыдущей задачи, определить скорости и ускорения точек O₁, M₁, M₂ подвижного конуса.