Решение задачи 19.7 из сборника Мещерского по теоретической механике

(Физика → Термех → Решебник Мещерского → Движение твердого тела, имеющего неподвижную точку. Пространственная ориентация → Движение твердого тела, имеющего одну неподвижную точку)

Условие задачи

Конус II с углом при вершине α₂=45° катится без скольжения по внутренней стороне неподвижного конуса I с углом при вершине α₁=90°. Высота подвижного конуса OO₁=100 см. Точка O₁, центр основания подвижного конуса, описывает окружность в 0,5 с. Определить переносную (вокруг оси z), относительную (вокруг оси OO₁) и абсолютную угловые скорости конуса II, а также его абсолютное угловое ускорение.