Решение задачи 16.31 из сборника Мещерского по теоретической механике

(Физика → Термех → Решебник Мещерского → Плоское движение твердого тела → Скорости точек твердого тела в плоском движении. Мгновенный центр скоростей)

Условие задачи

Колесо радиуса R=0,5 м катится без скольжения по прямолинейному участку пути; скорость центра его постоянна и равна v₀=10 м/с. Найти скорости концов M₁, M₂, M₃ и M₄ вертикального и горизонтального диаметров колеса. Определить его угловую скорость.