Решение задачи 16.13 из сборника Мещерского по теоретической механике

(Физика → Термех → Решебник Мещерского → Плоское движение твердого тела → Скорости точек твердого тела в плоском движении. Мгновенный центр скоростей)

Условие задачи

На рисунке изображен суммирующий механизм. В него входят стержни 1 и 2, движущиеся вдоль вертикальных направляющих. Эти стержни соединены с коромыслом AB цилиндрическими шарнирами, скользящими в пазах коромысла. Стержни движутся со скоростями v1 и v2. Показать, что скорость стержня 3, соединенного с центром O коромысла AB и скользящего в вертикальных направляющих, равна по модулю
v = bv1/(a+b) + av2/(a+b),
где a и b — размеры, указанные на рисунке. Найти также угловую скорость коромысла AB.

<< задача 16.12 || задача 16.14 >>

Решение задачи

Мещерский 16.13 - Скорости точек твердого тела в плоском движении, мгновенный центр скоростей