Решение задачи 36.5 из сборника Мещерского по теоретической механике

(Физика → Термех → Решебник Мещерского → Динамика материальной системы → Теорема об изменении главного вектора количеств движения материальной системы. Приложение к сплошным средам)

Условие задачи

Определить главный вектор количеств движения центробежного регулятора, ускоренно вращающегося вокруг вертикальной оси. При этом углы φ изменяются по закону φ=φ(t) и верхние стержни, поворачиваясь, поднимают шары A и B. Длины стержней: OA=OB=AD=BD=l. Центр масс муфты D массы M₂ лежит на оси z. Шары A и B считать точечными массами массы M₁ каждый. Массой стержней пренебречь.