Решение задачи 36.6 из сборника Мещерского по теоретической механике

(Физика → Термех → Решебник Мещерского → Динамика материальной системы → Теорема об изменении главного вектора количеств движения материальной системы. Приложение к сплошным средам)

Условие задачи

В механизме, изображенном на рисунке, движущееся колесо радиуса r имеет массу M, причем центр масс колеса находится в точке O₁; центр масс прямолинейного стержня AB массы kM находится в его середине. Кривошип OO₁ вращается вокруг оси O с постоянной угловой скоростью ω. Определить главный вектор количеств движения системы, пренебрегая массой кривошипа.