Решение задачи 34.20 из сборника Мещерского по теоретической механике

(Физика → Термех → Решебник Мещерского → Динамика материальной системы → Геометрия масс: центр масс материальной системы, моменты инерции твердых тел)

Условие задачи

Тонкий однородный стержень AB длины 2l и массы M прикреплен в центре O к вертикальной оси, образуя с ней угол α. Вычислить моменты инерции стержня J_x, J_y и центробежный момент инерции J_xy. Оси координат показаны на рисунке.