Решение задачи 34.19 из сборника Мещерского по теоретической механике

(Физика → Термех → Решебник Мещерского → Динамика материальной системы → Геометрия масс: центр масс материальной системы, моменты инерции твердых тел)

Условие задачи

Маятник состоит из тонкого однородного стержня AB массы M₁, к концу которого прикреплен однородный диск C массы M₂. Длина стержня равна 4r, где r — радиус диска. Вычислить момент инерции маятника относительно его оси привеса О, перпендикулярной плоскости маятника и отстоящей на расстоянии r от конца стержня.