Решение задачи 34.2 из сборника Мещерского по теоретической механике

(Физика → Термех → Решебник Мещерского → Динамика материальной системы → Геометрия масс: центр масс материальной системы, моменты инерции твердых тел)

Условие задачи

Найти уравнения движения центра масс шарнирного параллелограмма OABO₁, а также уравнение траектории его центра масс при вращении кривошипа OA с постоянной угловой скоростью ω. Звенья параллелограмма — однородные стержни, причем OA=O₁B=AB/2=a.