Andreychik
Новичок
|
Здравствуйте помогите пожалуста решить ТАУ методом Гольдфарба kp/(T1*p+1)(T0^2*p^2+2*E*T0*p+1) k=120 T0=1 сек T1=0,02 сек E(кси)=0,15 сек C=0,6*пи b=0,4 используя Wл=(J*омега)=-М(а) вычислить параметры периодического решения в нелинейной САР(если они имеются) и определить их устойчивость.Передаточная ф-я линейной части НСАР-нелинейный элемент Y=f(x) -III тип. f(x) ^ ! c ! ___________ | ! ^ | ! | | ! | -----------------------------------> x | ! | | ! | b _____ V___!___ | ! | парам F(x) - III тип.
|