Бесплатный онлайн решебник Яблонского. Выберите задание и номер варианта для просмотра решения.
Задание Д.23. Исследование свободных колебаний механической системы с одной степенью свободы
Определить частоту и период малых свободных колебаний механической системы с одной степенью свободы, пренебрегая силами сопротивления и массами нитей.
Найти уравнение движения груза 1 y=y(t), приняв за начало отсчета положение покоя груза 1 (при статической деформации пружин). Найти также амплитуду колебаний груза 1.
Схемы систем показаны на рис. 226–228, а необходимые данные приведены в табл. 60.
В задании приняты следующие обозначения: 1 – груз массой m1; 2 – блок массой m2 и радиусом r2 (сплошной однородный диск); 3 – блок массой m3 и радиусом инерции ix; 4 – сплошной однородный диск массой m4 и радиусом r4; 5 – диск массой m5 и радиусом инерции i'x; 6 – тонкий однородный стержень массой m6 и длиной l; 7 – стержень, масса которого не учитывается; c – коэффициент жесткости пружины; y0 – начальное отклонение груза 1 по вертикали от положения покоя, соответствующего статической деформации пружины; y'0 – проекция начальной скорости v0 груза 1 на вертикальную ось.
На рис. 226–228 системы тел 1–7 показаны в положении покоя (при статической деформации пружин).
В вариантах 5, 6, 14 и 23 стержень 6 жестко соединен с диском 4.
Задание Д.24. Исследование свободных колебаний механической системы с двумя степенями свободы
Определить частоты малых свободных колебаний и формы главных колебаний системы с двумя степенями свободы, пренебрегая силами сопротивления, массами пружин и моментами инерции скручиваемых валов.
Схемы механических систем тел 1–3 в положении покоя показаны на рис. 232–234, а необходимые для решения данные приведены в табл. 61.
Примечание. Во всех вариантах колеса считать сплошными однородными дисками, стержни – тонкими однородными. Во всех случаях качение колес происходит без скольжения.