Определение передаточных отношений простейших планетарных и дифференциальных передач(Физика → Теоретическая механика → Элементы кинематики механизмов → Задача 201) Условие задачиОпределить передаточное отношение от сателлита 2 к водилу H для простой планетарной передачи, показанной на рис. 238, если числа зубьев колес z1 и z2. |
1. Осуществим первое движение. Закрепим колеса 1 и 2 на водиле и сообщим водилу вместе с колесами вращательное движение с угловой скоростью nH. Следовательно, в этом движении колеса 1 и 2 также получают угловую скорость nH.
2. Осуществим второе движение. Освободим колеса от водила. Закрепим водило, т. е. превратим простую планетарную передачу в обычную зубчатую передачу, состоящую в данном случае из пары зубчатых колес.
3. Угловая скорость центрального колеса в механизме nц=n1=0, так как колесо 1 закреплено. Поэтому во втором движении колесу 1 сообщаем скорость
Но при помощи передачи, изображенной на рис. 238, неудобно передавать вращательное движение, так как необходимо дополнительное приспособление, чтобы сообщить угловую скорость сателлиту.
Аналогичная, но несколько видоизмененная простая планетарная передача рассматривается в следующей задаче.