Решение задачи 55.13 из сборника Мещерского по теоретической механике

(Физика → Термех → Решебник Мещерского → Устойчивость равновесия системы, теория колебаний, устойчивость движения → Малые колебания систем с несколькими степенями свободы)

Условие задачи

Двойной физический маятник состоит из однородного прямолинейного стержня O₁O₂ длины 2a и веса P₁, вращающегося вокруг неподвижной горизонтальной оси O₁, и из однородного прямолинейного стержня AB веса P₂, шарнирно соединенного в своем центре масс с концом O₂ первого стержня. Определить движение системы, если в начальный момент стержень O₁O₂ отклонен на угол φ₀ от вертикали, а стержень AB занимает вертикальное положение и имеет начальную угловую скорость ω₀.