Решение задачи 55.12 из сборника Мещерского по теоретической механике

(Физика → Термех → Решебник Мещерского → Устойчивость равновесия системы, теория колебаний, устойчивость движения → Малые колебания систем с несколькими степенями свободы)

Условие задачи

Определить частоты главных колебаний двойного математического маятника при условии, что массы грузов M₁ и M₂ соответственно равны m₁ и m₂, OM₁=l₁, M₁M₂=l₂, а к грузу M₁ присоединена пружина, массой которой можно пренебречь. Длина пружины в ненапряженном состоянии равна l₀, жесткость пружины k.