Решение задачи 53.5 из сборника Мещерского по теоретической механике

(Физика → Термех → Решебник Мещерского → Устойчивость равновесия системы, теория колебаний, устойчивость движения → Определение условий равновесия системы. Устойчивость равновесия)

Условие задачи

На гладкий цилиндр радиуса r опираются два однородных тяжелых стержня, соединенных шарниром A. Длина каждого стержня равна 2a. Определить угол 2ϑ раствора стержней, соответствующий положению равновесия.