Решение задачи 4.64 из сборника Мещерского по теоретической механике

(Физика → Термех → Решебник Мещерского → Плоская система сил → Произвольная плоская система сил)

Условие задачи

Рука механизма робота-манипулятора удерживает в равновесии груз, масса которого m_D=15 кг. Пружина разгрузочного устройства, предназначенного для уменьшения нагрузки на привод, действует на первое звено силой F=3000 Н, приложенной на расстоянии AE=0,2 м от шарнира A. Найти моменты сил в шарнирах. Длины звеньев: l₁=0,8 м, l₂=0,5 м, l₃=0,3 м. Массы звеньев: m₁=40 кг, m₂=25 кг, m₃=15 кг. Звенья считать однородными стержнями.