Решение задачи 48.9 из сборника Мещерского по теоретической механике

(Физика → Термех → Решебник Мещерского → Аналитическая механика → Уравнения Лагранжа 2-го рода)

Условие задачи

Груз M массы 101 кг поднимает с помощью полиспаста груз M₁, который вместе с подвижной обоймой имеет массу 320 кг. Всех блоков четыре, большие блоки имеют массу по 16 кг, малые — по 8 кг, радиусы больших блоков равны r, радиусы малых равны r₁. Определить ускорение груза M. При определении энергии блоков предполагаем, что массы их равномерно распределены по окружности.