Решение задачи 48.35 из сборника Мещерского по теоретической механике

(Физика → Термех → Решебник Мещерского → Аналитическая механика → Уравнения Лагранжа 2-го рода)

Условие задачи

Составить уравнения движения эллиптического маятника, состоящего из ползуна M₁ массы m₁, скользящего без трения по горизонтальной плоскости, и шарика M₂ массы m₂, соединенного с ползуном стержнем AB длины l. Стержень может вращаться вокруг оси A, связанной с ползуном и перпендикулярной плоскости рисунка. Массой стержня пренебречь. Определить период малых колебаний эллиптического маятника.