Решение задачи 48.25 из сборника Мещерского по теоретической механике

(Физика → Термех → Решебник Мещерского → Аналитическая механика → Уравнения Лагранжа 2-го рода)

Условие задачи

Тело массы m может вращаться вокруг горизонтальной оси O₁O₂, которая в свою очередь вращается с постоянной угловой скоростью ω вокруг вертикальной оси OC. Центр масс тела G лежит на расстоянии l от точки O₃ на прямой, перпендикулярной O₁O₂. Предполагая, что оси O₁O₂ и O₃G являются главными осями инерции тела в точке O₃, составить уравнение движения. Моменты инерции тела относительно главных осей равны A, B, C.