Решение задачи 46.15 из сборника Мещерского по теоретической механике

(Физика → Термех → Решебник Мещерского → Аналитическая механика → Принцип возможных перемещений)

Условие задачи

Дифференциальный ворот состоит из двух жестко связанных валов A и B, приводимых во вращение рукояткой C длины R. Поднимаемый груз D массы M прикреплен к подвижному блоку E, охваченному канатом. При вращении рукоятки C левая ветвь каната сматывается с вала A радиуса r₁, а правая ветвь наматывается на вал B радиуса r₂ (r₂>r₁). Какую силу P надо приложить перпендикулярно рукоятке в конце ее для того, чтобы уравновесить груз D, если M=720 кг, r₁=10 см, r₂=12 см, R=60 см?