Решение задачи 24.41 из сборника Мещерского по теоретической механике

(Физика → Термех → Решебник Мещерского → Сложное движение твердого тела → Сложение движений тела)

Условие задачи

Крестовина ABCD универсального шарнира Кардана — Гука (AB⊥CD), употребляемого при передаче вращения между пересекающимися осями, вращается вокруг неподвижной точки E. Найти отношение ω₁/ω₂ для валов, связанных крестовиной, в двух случаях:

1) когда плоскость вилки ABF горизонтальна, а плоскость вилки CDG вертикальна;

2) когда плоскость вилки ABF вертикальна, а плоскость вилки CDG ей перпендикулярна.

Угол между осями валов постоянный: α=60°.