Решение задачи 24.37 из сборника Мещерского по теоретической механике

(Физика → Термех → Решебник Мещерского → Сложное движение твердого тела → Сложение движений тела)

Условие задачи

В дифференциале зуборезного станка ускорительное колесо 4 несет на себе ось сателлитов. Угловая скорость ведущего вала ω_a. Определить угловую скорость ведомого вала в следующих трех случаях:

1) Ускорительное колесо 4 вращается в сторону ведущего вала с угловой скоростью ω₄=ω_a.

2) То же, но вращения ведущего вала и ускорительного колеса противоположны по направлению.

3) Ускорительное колесо и ось сателлитов неподвижны.