Решение задачи 24.14 из сборника Мещерского по теоретической механике

(Физика → Термех → Решебник Мещерского → Сложное движение твердого тела → Сложение движений тела)

Условие задачи

В цилиндрическом дифференциале зубчатое колесо радиуса R свободно насажено на вал I — I и несет на себе шестерни радиусов r₂ и r₃, спаренные друг с другом. Колесо R приводится в движение шестеренкой радиуса r₀. Шестеренки радиусов r₂ и r₃ зацепляются с шестеренками радиусов r₁ и r₄, заклиненными соответственно на валах I — I и II, из которых последний выполнен в виде втулки. Найти угловую скорость вала II, если известны угловые скорости вращения n₁ и n₀ валов I — I и O — O, причем эти валы вращаются по одну сторону.