Решение задачи 21.13 из сборника Мещерского по теоретической механике

(Физика → Термех → Решебник Мещерского → Сложное движение точки → Уравнения движений точки)

Условие задачи

Ускорительный механизм строгального станка состоит из двух параллельных валов O и O₁, кривошипа OA и кулисы O₁B. Конец кривошипа OA соединен шарнирно с ползуном, скользящим вдоль прорези в кулисе O₁B. Найти уравнение относительного движения ползуна в прорези кулисы и уравнение вращения самой кулисы, если кривошип OA длины r вращается с постоянной угловой скоростью ω, расстояние между осями валов OO₁=a.