Решение задачи 19.5 из сборника Мещерского по теоретической механике

(Физика → Термех → Решебник Мещерского → Движение твердого тела, имеющего неподвижную точку. Пространственная ориентация → Движение твердого тела, имеющего одну неподвижную точку)

Условие задачи

Конус A обегает 120 раз в минуту неподвижный конус B. Высота конуса OO₁=10 см. Определить переносную угловую скорость ω_e конуса вокруг оси z, относительную угловую скорость ω_r конуса вокруг оси OO₁, абсолютную угловую скорость ω_a и абсолютное угловое ускорение ε_a конуса.