Решение задачи 19.2 из сборника Мещерского по теоретической механике

(Физика → Термех → Решебник Мещерского → Движение твердого тела, имеющего неподвижную точку. Пространственная ориентация → Движение твердого тела, имеющего одну неподвижную точку)

Условие задачи

Артиллерийский снаряд, двигаясь в атмосфере, вращается вокруг оси z с угловой скоростью ω. Одновременно ось снаряда z вращается с угловой скоростью ω₁ вокруг оси ζ, направленной по касательной к траектории центра тяжести C снаряда. Определить скорость точки M снаряда в его вращательном движении, если CM=r и отрезок CM перпендикулярен оси z; угол между осями z и ζ равен γ.