Решение задачи 19.15 из сборника Мещерского по теоретической механике

(Физика → Термех → Решебник Мещерского → Движение твердого тела, имеющего неподвижную точку. Пространственная ориентация → Движение твердого тела, имеющего одну неподвижную точку)

Условие задачи

В условиях предыдущей задачи определить ускорения точек C и B, если радиус основания равен R.