Решение задачи 19.13 из сборника Мещерского по теоретической механике

(Физика → Термех → Решебник Мещерского → Движение твердого тела, имеющего неподвижную точку. Пространственная ориентация → Движение твердого тела, имеющего одну неподвижную точку)

Условие задачи

Найти уравнения мгновенной оси и величину угловой скорости ω тела, если известно, что проекции скорости точки M₁(0;0;2) на координатные оси, связанные с телом, равны v_x1=1 м/с, v_y1=2 м/с, v_z1=0, а направление скорости точки M₂(0;1;2) определяется косинусами углов, образованных с осями координат: -2/3, +2/3, -1/3.