Решение задачи 18.18 из сборника Мещерского по теоретической механике

(Физика → Термех → Решебник Мещерского → Плоское движение твердого тела → Ускорения точек твердого тела в плоском движении. Мгновенный центр ускорений)

Условие задачи

Антипараллелограмм состоит из двух кривошипов AB и CD одинаковой длины 40 см и шарнирно соединенного с ними стержня BC длины 20 см. Расстояние между неподвижными осями A и D равно 20 см. Кривошип AB вращается с постоянной угловой скоростью ω₀. Определить угловую скорость и угловое ускорение стержня BC в момент, когда угол ADC равен 90°.