Решение задачи 17.3 из сборника Мещерского по теоретической механике

(Физика → Термех → Решебник Мещерского → Плоское движение твердого тела → Неподвижная и подвижная центроиды)

Условие задачи

Найти геометрически неподвижную и подвижную центроиды шатуна AB, длина которого равна длине кривошипа: AB=OA=r.