Решение задачи 17.2 из сборника Мещерского по теоретической механике

(Физика → Термех → Решебник Мещерского → Плоское движение твердого тела → Неподвижная и подвижная центроиды)

Условие задачи

Определить подвижные и неподвижные центроиды блоков A и B полиспаста, радиусы которых соответственно равны r_A и r_B, предполагая, что обойма C движется поступательно.