Решебник по физике → Савельев → Часть 1. Физические основы механики → 1.1. Кинематика → Задача № 1.49

Условие задачи:

Шар вращается с угловой скоростью ω вокруг оси, которая поворачивается в плоскости x, y с угловой скоростью ω'=ω'e_z (рис. 1.7). Найти:
а) угловую скорость Ω и угловое ускорение β шара, а также модули этих векторов,
б) угол а между векторами Ω и ω,
в) угол φ между векторами β и Ω. Считать, что в начальный момент времени вектор ω направлен по оси x.