Решение задачи 4.63 из сборника Мещерского по теоретической механике

(Физика → Термех → Решебник Мещерского → Плоская система сил → Произвольная плоская система сил)

Условие задачи

Механизм робота-манипулятора в положении равновесия расположен в вертикальной плоскости. Длины звеньев: l1=0,8 м, l2=0,5 м, l3=0,3 м. Массы звеньев: m1=40 кг, m2=25 кг, m3=15 кг. Найти моменты сил приводов в шарнирах, если рука CD манипулятора несет груз, масса которого mD=15 кг. Звенья считать однородными стержнями.

<< задача 4.62 || задача 4.64 >>

Решение задачи

Мещерский 4.63 - Произвольная плоская система сил