Решение задачи 4.62 из сборника Мещерского по теоретической механике

(Физика → Термех → Решебник Мещерского → Плоская система сил → Произвольная плоская система сил)

Условие задачи

Найти моменты сил приводов в шарнирах механизма робота-манипулятора, находящегося в равновесии, когда второе звено поднято под углом 30° к горизонту. Масса объекта манипулирования m_C=15 кг. Длины звеньев: l₁=0,7 м, l₂=0,5 м. Массы звеньев: m₁=35 кг, m₂=25 кг.